4.3 비례 제어

비례 동작(P)

출처: http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html

• 제어 목표값과 현재 값간의 오차가 크면 제어량을 크게 주고,

• 오차량이 작아지면 제어량을 적게 조절

비례 및 적분동작(PI)

• 비례제어에서 발생하는 잔류오차를 제거

비례,적분, 미분 동작(PID)

• 신속하게 목표값에 도달