4.2 ON/OFF 제어
히터의 ON/OFF 제어
실내 온도를 히터를 사용하여 조절하는 경우
측정 온도가 목표 온도보다 작으면 히터를 ON 하여 가열
Overshoot: 온도가 목표온도에 도달하여 히터를 OFF 해도 조금 더 온도가 올라가는 현상
측정온도가 목표온도보다 크면 히터를 OFF
Undershoot: 측정온도가 목표온도보다 낮아져서 히터를 ON 하여도 대상 물체의 온도가 조금 더 내려가는 현상
온도센서의 반응 속도로 인해, 또는 가열 대상의 불균일한 가열 등으로 인해 제어 대상 물체의 온도는 톱니모양의 파형을 그린다.
- 사례: 집안에 설치된 보일러의 온도조절- Overshoot와 Undershoot 가 심하게 발생한다.
